1.問題

目前，國內(nèi)汽車主要的焊接方式有：電阻焊、激光焊、釬焊等，解決了大部分的汽車焊接需求，但同時，汽車車身焊接產(chǎn)線上存在一些急需解決的問題。

2. 方案

      激光飛行焊則是一種新型激光焊接應(yīng)用技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人多自由度、高柔性，以及三軸激光掃描振鏡高效精準(zhǔn)控制、無接觸加工兩方面的技術(shù)優(yōu)勢，具有焊接效率高、無接觸加工、自定義焊縫等特點，廣泛應(yīng)用于汽車制造、新能源電池、電子元件、船舶制造、航空航天等需要多點焊接的領(lǐng)域，可以提高3~5倍的加工效率。激光飛行焊技術(shù)通過極短時間的快速定位，極大地降低了生產(chǎn)節(jié)拍，焊接成型后的變形小，有利于生產(chǎn)加工工件的品質(zhì)提升。

本項目是以汽車白車身的激光焊接具體應(yīng)用場景，依托于湖南中南智能裝備有限公司現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在汽車白車身車門焊接工藝應(yīng)用研究攻關(guān)的，具有良好的基礎(chǔ)和十分明顯的優(yōu)勢。湖南中南智能裝備有限公司成立于2017年12月，是湖南省唯一的省屬國有智能制造綜合性服務(wù)平臺。5年來承擔(dān)3項國家級研發(fā)和應(yīng)用示范項目，納入發(fā)改委與證監(jiān)會聯(lián)合簽署的科技型企業(yè)IPO綠色通道，享受即送即審，審過即發(fā)的政策。

項目市場化的基礎(chǔ)條件如下所述：

（1）技術(shù)方面

項目前期已投入大量人力、物力、設(shè)備研究三維激光振鏡掃描技術(shù)，在三維激光振鏡的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，激光光路動態(tài)控制技術(shù)方面積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗。目前已實現(xiàn)了靜態(tài)激光打標(biāo)功能，并建立了焊接工藝數(shù)據(jù)庫；完成了汽車車門激光飛行焊的工裝夾具設(shè)計。項目前期做了大量的研究試驗，取得了大量的數(shù)據(jù)，對應(yīng)用于不同加工件的激光焊工藝進(jìn)行了豐富的調(diào)試，實踐經(jīng)驗豐富，并申請了激光掃描控制技術(shù)方面的發(fā)明專利3項。

（2）硬件方面

項目前期已搭建了先進(jìn)激光制造實驗室、先進(jìn)激光應(yīng)用實驗室、激光裝備檢測中心、以及中試試驗中心4個研發(fā)創(chuàng)新實驗室，購置了激光方面的精密研發(fā)和檢測儀器達(dá)120余臺（套），本項目硬件條件方面的基礎(chǔ)和優(yōu)勢良好。

（3）人才方面

公司在激光振鏡開發(fā)項目前期原有的3名博士基礎(chǔ)上，又引進(jìn)博士2名，在算法和自動控制方面具有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)儲備；項目研發(fā)團(tuán)隊已達(dá)30余名，專業(yè)涉及激光工藝、光學(xué)工程、機(jī)械工程、軟件工程、硬件、算法等。

 （4）合作方面

基礎(chǔ)研究項目團(tuán)隊與清華大學(xué)、湖南大學(xué)、我國3D打印領(lǐng)域的第一位院士——盧秉恒院士領(lǐng)銜的團(tuán)隊“湖南西交智造科技有限公司”等單位共同組建了攻關(guān)團(tuán)隊，形成了資源共享、優(yōu)勢互補的“產(chǎn)學(xué)研用”聯(lián)合攻關(guān)體系。